现在矿山车间以及部分企业逐渐将使用RGV小车变成一种趋势。作为后台控制RGV小车的智能rgv小车调度系统，让企业车间想着更加智能的方向发展。该系统的应用范围也变得广泛起来，那么，该RGV小车主要结构是什么？工作流程是怎么样的？
智能RGV小车对一个周期的工作会以既定的功能去完成。
1、智能rgv小车调度系统发出命令，在设定的运动窗口，各个RGV小车被激活并独自完成部分检验；
2、智能rgv小车调度系统向各个RGV小车发出本次命令；
3、RGV小车开始沿着轨道行走并会在不同工作区停下以便放置材料或其他工具，并且也会对这些工作区进行巡逻；
4、RGV小车在完成材料运输的是同也会把采集到的异常现象通过网络实时报告给智能rgv小车调度系统让管理人员可以通知维护；
5、RGV小车在遇到灌水、火灾以及轨道上有大型异物等恶劣情况不能继续前进时，会自动退到较为安的位置，同时向智能rgv小车调度系统发出警报，并在安的位置等待人工操作；
6、RGV小车抵达初始位置，本次巡逻以及流程结束，在初始位置不会去占用轨道；
7、在初始位置RGV小车的管理员将充电电缆、数据传输线等接到上面，开始为RGV小车的驱动电池以及设备进行充电，并且本次工作的数据会上传至智能rgv小车调度系统后进行处理和存储；
8、数据传输和充电的环节结束后，一次流程部完成。RGV小车进入休眠状态等待下次被激活。
智能rgv小车调度系统中的电动RGV车主要结构是怎样的？一般情况下包括电器控制系统、车体结构、驱动电源以及供应结构等部位。
1、整体使用箱型结构，在焊接方面使用了槽钢，承重是由两道车身的端梁来承受；
2、驱动使用硬齿面减速机：硬齿面减速机使用高强度低碳合金淬火的齿轮，硬度更加有。齿轮在工艺方面使用了数控磨齿技艺，接触性好，运行平稳、传动效益高，噪音低。体积小巧并且重量也较为轻，方便拆检，安装简单。
3、直流无刷电机：直流电机在性能上有着快速响应、启动转矩大、转速从零提升至额定转速所需时间少等方面。单性能上来说交流电机想要达到直流电机的性能可能需要复杂的技术才能达到同一水平。
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