智慧矿山高精定位是什么?

2022-11-19 17:37:01

随着矿山的发展,智能化矿山已经逐渐走进我们的视野。在煤矿行业中,无人值守智慧矿山解决方案,已经逐渐成为矿井管理系统的标配,在诸多煤矿行业中发挥着重要作用。而无人值守智慧矿山系统,正是依靠于矿井生产系统智能化管理,实现无人值守矿井生产过程自动化管理,实现生产过程对人员的动态监测控制及异常情况报警追踪。实现对井下关键点实时监测预警,能够实现井下人员及货物实时定位以及对井下作业人员的实时定位管理。

一、人员定位

人员定位系统通过对井下重要位置进行采集、处理,实现井下人员身份定位和安全管理。通过对井下人员进行定位,能够为管理人员提供实时位置,使企业可以及时掌握井下人员位置。通过定位系统实时监测井下人员位置,对不同区域的井口或人员聚集区域进行实时监测预警,可以实时查看井下井口和人员聚集区域的人员数量、分布情况等参数,有效掌握人员动向,并为后续工作提供帮助。实现井下人员管控智能化化。

二、货物定位

当采集到的货物信息被送到相应设备时,可通过定位标签获取货物信息,如井下车辆行驶速度、货位等。通过将货物位置信息发送给监控中心,可实时监控车辆状态并进行管理,以方便进行人员调度。同时,也可通过管理平台将车辆运行状态及货物状态实时上传到管理平台,从而实现对车辆的动态控制。

三、车辆定位

车辆定位主要是基于北斗/GPS+ MEMS高精度定位技术,在车辆运输过程中,将位置信息以数据链形式上传到调度中心,实现对车辆的实时跟踪管理及位置异常情况下的自动报警。系统可设置特定车辆定位时间点(一般在500 ms),以保证车辆在规定时间内的准确位置。例如图3所示车辆实时位置为:车号为002、003、0104辆车。由于矿井空间有限且矿区狭小复杂多样,采用高精度定位技术实现定位是目前国内外的主流技术方案之一。该技术主要用于实时定位、车辆位置监管等场景中。

四、轨迹定位

在无人值守智慧矿山系统中,轨迹定位可以通过定位基站或者传感器采集井下各个区域的人员轨迹信息,通过计算每个区域人员到达各个区域的距离,进而实现对人员位置的实时掌握。比如,当定位人员进入采掘区域时,通过对人员轨迹信息进行处理可计算出人员位置和到达位置之间的距离数值。当需要紧急撤离时,通过轨迹计算出返回人员到达所需时间,从而实现人员位置的快速准确定位。又比如,当监测到巷道出现险情时。通过轨迹数据计算出巷道内人员位置和到达位置之间的距离数值后,便可以及时采取措施保证人员安全撤离或被困作业地点。