GNSS（Global Navigation Satellite System）是一种利用多颗卫星系统提供全球范围内精确定位和定时服务的技术。GNSS定位原理依靠卫星信号和地面接收器的相互作用，通过测量信号传输的时间延迟和卫星位置信息，计算出接收器的位置、速度和时间。
GNSS系统中的卫星发射出准确的时钟信号和导航消息，这些信号经过地球大气层传播到接收器。卫星信号由L波段（长波）和C/A码（码的一种）等不同频率和编码组成，不同频率和编码对应不同的应用和精度要求。
接收器接收到卫星信号后，测量信号的传播延迟时间，以及接收器与卫星之间的距离。这些测量值可以通过三角测量原理计算出接收器相对于卫星的位置和速度。为了提供更高的定位精度，接收器通常同时接收多颗卫星的信号进行测量，称为多颗卫星定位。
通过对接收器测量值进行处理和计算，可以确定接收器的准确位置。定位解算方法包括单点定位、差分定位和精密定位等。单点定位是基本的定位方法，适用于一般的定位需求。差分定位通过使用参考站的测量值进行校正，提供更高的精度。精密定位则利用专业设备和技术，提供亚厘米级的高精度定位。
总之，GNSS定位原理是通过卫星信号和接收器测量相互作用，使用三角测量和定位解算方法计算出接收器的位置、速度和时间。这项技术广泛应用于航空、航海、汽车导航、地质勘探和科学研究等领域。