RTK（Real-Time Kinematic）定位是一种高精度的全球定位系统（GNSS）技术，可实现厘米级别的位置测量精度。
RTK定位依赖于至少三颗卫星的信号，通过测量卫星信号的延迟时间，使用差分法来精确计算移动接收器的位置。
RTK定位取决于使用的硬件设备和接收器质量，通常可达到亚米级到厘米级的精度。相对于普通全球定位系统（GPS）或全球卫星导航系统（GNSS），RTK定位具有更高的精度。
RTK定位在水平方向上的定位精度通常比在垂直方向上更高。这是因为垂直方向上的误差可能受到环境干扰的影响，例如建筑物或地形的遮挡。
虽然RTK定位在垂直方向上的准确性相对较低，但通常仍然可以达到数厘米的水平。对于大多数应用而言，这种精度已经足够满足需求。
要提高RTK定位的垂直准确性，可以使用多频率接收器。多频率接收器可以减少信号对流层的影响，并提供更好的垂直定位精度。
此外，安装更多的基站可以改善RTK定位的准确性。多基站系统可以增加信号的覆盖范围，并减少信号受阻和多径效应的影响。
总体而言，RTK定位提供了高精度的位置测量，但其垂直定位精度可能会受到一定的影响。通过使用多频率接收器和多基站系统，可以进一步提高RTK定位的准确性。