工程测量法是一种常见的煤矿边坡监测方法，主要通过安装测量设备，如全站仪、测距仪和倾角传感器等，对边坡的位移、倾斜和变形等进行实时测量和监测。该方法能够提供较为准确的测量数据，并且对边坡的稳定性进行可视化展示，方便工程人员进行分析和判断。
遥感监测法是一种通过遥感技术获取煤矿边坡信息的方法。通过航空遥感、卫星遥感和无人机遥感等手段，对边坡及周边地质环境进行高精度获取和连续监测。该方法可以获取大范围的边坡数据，并且具有无接触、高效率和低成本的特点，能够及时发现潜在的边坡安全隐患。
地质雷达监测法利用地质雷达技术对地下边坡进行非接触式探测。地质雷达可以探测地下岩层和地质结构的分布、岩层的变化以及含水量等信息，从而判断边坡的稳定性和变形情况。该方法具有高精度、高分辨率和大深度探测能力，在煤矿边坡监测中具有重要的应用价值。
地面监测法是一种通过安装地面测量设备对煤矿边坡进行实时监测的方法。常见的地面监测设备包括倾角仪、位移传感器和应变计等，通过对边坡的位移、倾斜和应力等进行监测和分析，及时预警边坡变形和破坏的风险。地面监测法操作简便，成本相对较低，是煤矿边坡监测的常用方法。
岩体声发射监测法是一种通过监测岩石中发生的声发射事件来判断边坡稳定性的方法。通过在煤矿边坡中布设声发射传感器，可以实时监测岩石中的微小应力变化和能量释放情况。一旦边坡发生变形或破裂，岩体中会产生明显的声发射信号，从而及时预警边坡的破坏风险。
总结起来，煤矿边坡监测系统的种类包括工程测量法、遥感监测法、地质雷达监测法、地面监测法和岩体声发射监测法。每种方法都有其独特的优势和适用场景，煤矿企业可以根据实际情况选择合适的监测系统，以确保边坡的安全稳定。