随着科技的发展，我国煤矿行业正面临着智能化转型。 从2017年开始，我国煤矿行业就在进行智能化改造，从最开始的煤矿自动化设备，到现在实现无人化作业；从早期只能生产人员定位追踪工具-人员卡，到现在能实现井下人员无人化生产。 随着智慧矿山的不断建设与发展的需要，目前，井下人员定位技术主要包括卫星导航、视觉导航技术。其中前两者都存在一定问题，比如精度不高、可靠性差以及功耗较大等问题；视觉导航相对来说精度较高。 在这些基础上，煤矿行业开始了更加智能化、自动化的建设模式发展。 通过对井下人员定位和轨迹回放，能够实现无人值守开采模式。 随着智能采矿的发展，对于定位系统有着更高的要求。
（1）高精度定位：在井下的环境中，井下的设备众多，而设备位置误差会影响导航系统的定位精度。
（2）动态更新：系统定位精度需要随着时间、环境的变化不断调整。
（3）快速定位：当设备发生移动，或者出现故障时，需要迅速找到对应位置，并能将数据反馈到监控中心。
（4）实时更新：系统中有传感器采集到的数据，也需要快速更新，才能满足新的情况下，系统中传感器的状态发生变化时不需要人工干预。
由于矿山行业的特殊性，对人员定位系统的可靠性要求较高，所以要求定位系统是在不影响正常生产的情况下进行工作。 其次，在矿山工作过程中存在着非常多的不可预测因素，比如井下作业环境复杂，而且还会有很多机械设备发生故障。 而传统的定位系统在运行过程中存在着一定的误差，从而影响了整体工作效率以及正常生产。 我们根据这些问题提出了一种基于视觉导航技术的智慧矿山精准定位系统，该系统通过安装在设备上的摄像头进行视觉监测。
精度：系统误差低于10 mm；
稳定性：系统运行稳定，不会出现异常情况；
通信延时：在系统通讯不稳定的情况下，通讯延时小于10 ms；
兼容性：系统兼容多种设备，包括传感器、摄像头等；
系统可以实现对人员和设备的全生命周期管理，实现矿井智能化的信息管理。
1)防丢失：系统采用高精度射频识别技术，当有人或物体靠近设备时，系统可及时发出警报或报警信号。
2)防破坏：在人员进入危险区域时，系统会向工作人员发送警告信息。
3)防误传：在井口、监控室内及井下出现异常情况时，系统可向工作人员发送警报信号或者报警语音。
由于定位精度高，可对人员位置进行加密。 通过北斗卫星系统对井下人员定位，可以将井口人员定位数据导入到计算机系统中进行分析、统计、显示和管理，还可以与煤矿生产数据集成，实现矿山安全生产的信息化、智能化。 通过轨迹回放，能够将人员在井下的行走时间、路线记录下来。 当井口出现紧急情况时，可根据预先设置的安全路线快速抵达事故地点。