无人驾驶技术发展过程中存在着许多问题和挑战，其中最主要的问题之一是安全性。由于无人驾驶车辆依赖于计算机系统来进行决策和控制，系统中的任何一处设计或故障都可能导致严重的事故。此外，非常规的交通状况、不确定的人类行为和环境条件也给无人驾驶技术带来了巨大的挑战。
另一个问题是技术难题。无人驾驶技术需要实现高精度的感知、决策和控制，包括对周围环境的感知、事故预防和紧急情况处理能力。此外，无人驾驶技术还需要具备复杂的路径规划和车辆间通信能力，以实现高效的交通流量和车辆协同。
为解决无人驾驶技术所面临的问题，需要从多个方面着手进行研究和开发。
无人驾驶车辆需要准确地感知周围环境并做出适应性决策。为此，研究者们致力于开发更高级的传感器和感知算法，用于实现对障碍物、行人和道路标志的识别和分析。同时，还需要使用机器学习等技术提升车辆的决策能力，使其能够根据不同道路状况和交通规则做出合理的判断。
为确保无人驾驶技术的安全性，需要在车辆设计中考虑到各种潜在风险。其中包括系统的冗余设计、对外部攻击的防护策略以及相应的紧急情况处理机制等。此外，还需要建立完善的测试和验证体系，对无人驾驶车辆进行全面的安全性评估和验证，以确保其能够在各种复杂情况下稳定运行。
随着无人驾驶技术的快速发展，社会对其法律法规和道德伦理的关注也越来越多。为推动无人驾驶技术的应用，需要制定适应性强、合理规范的法律法规，并与相关部门和机构进行协调合作。同时，还需要加大公众对无人驾驶技术的宣传和教育，提高社会接受度。
总之，无人驾驶技术要解决的问题涉及到安全性、技术难题、法律法规等多个方面。通过持续的研究和发展，相信无人驾驶技术将逐渐解决这些问题，并为我们的出行方式带来巨大的改变。