智慧矿山车辆定位原理是什么?

2022-12-20 17:42:01

随着中国智慧矿山建设的不断推进,智慧矿山系统建设成为矿业行业的重点。矿山建设的本质就是要保证安全,保证作业人员的人身安全和设备的正常运转,避免安全事故,所以安全管理是重中之重。安全生产对企业来说,就是效益和效率,而一个企业的发展直接决定了经济效益。所以企业在进行智慧矿山建设时都会选择智慧矿山系统来实现人员管理和设备管理功能,智慧矿山系统包含很多方面,如人员管理系统,设备状态管理系统,位置管理系统等。)。

一、实时动态定位

实时动态定位系统是通过无线通信技术实现车辆的实时定位。该系统主要由基站、数据采集器、信号采集设备、网络传输设备和定位终端等部分组成。由于车辆行驶中经过一定幅度的上下起伏运动后会产生一定幅度的偏离,故在实际应用中必须根据车辆运行时间、实际运动轨迹以及所处空间位置等数据综合计算定位结果。实时动态定位系统通过对车辆进行通信监测和定位数据分析可计算出车辆在不同位置、不同空间(包括车内人、车外)与定位设备之间产生的相对位置和相对速度信息。

二、位置分析

定位数据通常来自于车辆的位置,如摄像头的摄像数据、 GPS定位数据、无线通信数据、信号强度数据等。传感器位置数据是无线通信中一个重要方面,在定位精度和定位速度方面起着重要作用。由于传感器数据采集和传输非常方便,所以现在大多数定位系统都可以在很短的时间内获得传感器数据。相对于传统网络设备,基于位置数据的网络设备可以在很短的时间内获得传感器数据,并且可以提供和其他数据源相同水平的高精度。同时由于时间上的很大限制,利用 GPS、 RTK等技术手段获得传感器数据非常困难。因此基于定位技术开发出一种快速且准确地获取传感器数据及定位算法并提供给整个网络设备使用并达到实时动态定位要求具有重要意义。

三、位置控制

对于固定范围的定位精度要求很高而设备的传感器数量又很多。由于传感器的质量和体积有限、功耗较高,所以当设备在不停地运动并且很少有运行时,定位精度往往难以达到要求(在矿井内因其不受其他移动物体的干扰,其位置控制就变得非常简单)。另外由于定位设备在运行时会经常与外界环境发生碰撞,因此定位精度也会受到影响。如果当定位设备与外界物体碰撞时,其在受到撞击时产生的振动会使定位设备与环境产生共振,从而导致定位传感器产生误报。_

四、实时跟踪

当被测车辆处于固定位置,车辆本身、传感器和接收器都不能接收到外部信息(环境信息)。那么,如何及时掌握车辆运行状态、安全隐患、运输环境呢?通过车辆定位技术,可将环境信息反馈给被测车辆,及时发现车辆运行问题。此外可将检测到的异常数据直接发送给矿主,提醒矿主及时采取措施。例如监控人员可以通过矿上系统向矿主发送调度指令,可以查看当班车辆运行情况;当车辆发生异常情况时,矿主可以根据系统发出的提示进行紧急处置(例如查看车辆运行情况);当车辆偏离线路或者碰撞了轨道时可以发出报警提醒;当班车辆出现报警信息或者严重违反相关规定时可报警并发出警示信号(例如使用禁止操作提示)。

五、报警提醒

在发生意外情况时,定位系统能够对车辆进行主动的定位,并及时报警。在车辆行驶中如出现异常情况时,定位系统能够在手机上收到报警信息。当遇到突发事件时,定位系统能够联动矿主进行紧急处置和报警提醒。