智慧矿山的建设和发展离不开精确定位技术的支持。矿山应用定位技术,可以将开采作业人员、井下作业人员和其他井下作业人员、相关机构以及井下作业设备都联系起来,这样可以更好地进行人员和设备的定位。随着物联网技术、大数据技术以及云计算技术的不断发展,对矿山生产、管理以及安全都带来了很大改变。矿业建设发展离不开精确定位技术,而随着矿业向智能化、网络化发展过程,越来越多的矿山建设使用了定位技术。目前已有许多矿山建设、管理都开始使用定位技术,为矿山建设节省了大量时间和精力。智慧矿山就是针对上述需求来实现精确定位。
智慧矿山是利用移动互联网、物联网和云计算技术,实现人、机、物联接,对采矿工人、矿山设备进行精确定位的系统,从而实现矿业生产、管理过程中对人员和设备的精确定位及安全监测。对智慧矿山定位需求而言,定位服务不仅是智能设备定位服务,还包括智能调度平台、安全监测预警、智能调度决策分析、信息综合管理平台等应用。
1)矿山定位:基于移动互联网、物联网等手段,实现矿山人员定位、车辆精确定位、应急救援监测等应用系统;
(2)矿山监控:利用定位服务技术搭建矿山安全监控管理平台、管理系统、监控终端和安全监控系统,实现矿山实时监测。
智慧矿山是一个高精度的环境,它需要以空间为单位进行定位。其位置定位必须是在空间位置相对稳定范围内,而不能产生位移、旋转、震动等现象。所以我们必须有精确位置信息,且能对其进行实时检测和定位。由于位置信息是一个动态的、多层次的信息系统,因此精确定位首先要能够实时地检测、识别和获取矿井环境下各种作业目标和各种环境因素之间关系并做出正确判断,然后再进行空间位置计算结果的处理、分析和结果反馈,从而实现智能化的矿井生产管理体系。而精确定位是通过传感器或射频识别技术以及 GPS等技术对井下空间位置信息进行监测和处理,从而实现对井下作业人员和设备进行精确定位的一种技术手段,主要包括:空间传感器检测、 GPS定位无线通信等方面,并通过网络通讯将相关信息传递给中央控制室、调度中心等管理平台和作业场所。
基于以上定位原理,采用先进射频技术,结合位置信息,结合 GPS定位技术,融合通讯模块、无线通信模块、计算机网络模块以及智能终端,可以实现井下人员和设备的精准定位。在具体型号选择时,首先要明确定位系统中应用的定位方法、技术参数,确定所需支持的定位范围及天线尺寸,根据定位系统的应用要求确定各功能模块对应设备类型及产品参数,确保定位系统能够满足用户需要。根据定位设备在系统中所处状态以及工作原理来分析设备基本参数。例如当定位系统出现故障状态时,系统设备就不能正常工作;当设备无法定位时,由于定位信息无法传输回地面系统;当出现设备定位异常情况时,由于定位设备无法进行相应处理,不能及时发现故障情况,也不能做出正确决策。针对以上定位情况,推荐使用 UWB、 GPRS定位模块和北斗定位模块;针对以上应用需求,推荐使用LTE-M、 GPS定位和北斗定位芯片结合使用的导航定位芯片来实现系统的定位功能。此外,通过对多种定位设备技术参数组合后可以实现用户实时定位精度、抗干扰能力以及定位时间等一些列功能要求。