矿山作为我国经济发展的重要支柱之一,随着国家对矿山安全生产监管的加强以及技术的发展,矿山行业逐步走向智慧化的道路,实现了管理信息系统的信息化、自动化、智能化和决策分析智能化的目标。在矿山开采中主要采用先进的高精度定位技术,通过精确定位技术减少人工操作误差,提高生产效率,从而保证矿山开采作业过程中安全可控。随着我国经济越来越向高质量发展转速,矿山领域正处于转型升级时期。要想使矿山企业更好的实现智能化改造升级,需要完善矿山精确定位技术及装备体系,从而实现安全生产无人化,从而保证矿山企业在生产过程中不发生安全事故。
GR2无线定位技术是指利用卫星定位技术,从 GPS卫星信号出发,利用接收机与地面之间一定距离进行信号交换的一种通讯方式。该定位技术目前是最先进的定位技术,是基于 GPS系统的发展而产生的一种新型定位技术。该定位系统由三部分组成:卫星定位单元、接收机信号采集单元和计算机通信单元。系统利用 GSM无线电信号来完成定位功能。该技术在移动通信领域具有无可比拟的优越性:无线传输速度快、能量密度高、体积小、成本低等特点。无线定位应用范围广泛,可适用于任何环境、任何区域内的各种信号传输方式,可实现精准识别、定位、导航及通信。通过无线传输信息,实现了整个生产过程信息交换、处理和指挥调度自动化。
ADAMS高精度定位技术是以北斗卫星导航系统为核心,基于高精度北斗定位终端与天线的一体化定位终端。系统由定位终端、数据采集模块、数据处理模块、显示模块等组成。可实现矿山井下精确定位和安全监控。定位精度可以达到毫米级,相对于 GPS定位精度可提高10倍以上,定位距离在20米以内。其主要是根据系统的三维位置建立系统定位中心的基准卫星位置和基站发出的测量信号进行实时定位。数据处理模块采集数据,将得到的数据实时显示并上传至管理中心进行处理。可以实现对矿井周边环境变化情况分析及风险预警。
ZWFMU-AV电子地图数据通信系统主要包括了 ZWF POS的车载终端及外置GPS导航模块,可以将井下各地点的实时地理信息提供给GPS导航终端。电子地图可以实时地显示井下各个地点的实时坐标及信息。系统可以通过网络接入各个矿井信息系统平台,从而形成了一套基于电子地图技术的智慧矿山监控管理系统。系统能够进行多个传感器等多种通信设备之间的数据交换与通信,并且能够与各个监控中心进行网络监控、管理和监控。该系统有效地解决了矿井内的多种安全生产问题,提高生产效率和自动化程度。
物联网通讯模块支持数据采集、通讯和监控。数据采集各类传感器数据及设备运行状态等数据,并存储于通讯模块。对采集的数据进行处理。监测分析系统通过对监控系统数据的实时分析得出各种异常数据,并对其进行分析,及时发现问题,及时采取措施。
工业生产是我国重要的行业之一,矿山企业为了保证煤矿开采过程中的安全和质量,需要对矿山高精度定位技术进行研究探索。目前常用的精确定位技术有:惯性式定位、磁力定位技术、电子标签、射频识别等。其中,惯性遥感定位技术是最成熟高效有效的定位手段。根据目标的不同,惯性传感器发射的信号可分为激光、射频、红外、可见光和电磁波等多种频率范围。这些遥感技术所应用于矿山建设中可以将各种传感器相互联接使用从而实现精准定位。通过无线传感器网络技术和通讯网络设备将测量数据通过无线通信网络发送到工业应用系统。传感器网络可以用来采集人、机、建筑等各种传感传感器对目标信息进行采集,这些传感器采集回来的信息被传感器采集处理和传输给网络与信息处理平台。
RTU定位系统是以高精度定位为基础,将各种实时监测与信息处理、调度、分析等业务应用相结合的先进信息化系统。该系统是在当前通信技术基础上充分利用计算机网络优势,以大容量物联网及各种通信技术为基础集成的新型网络通讯设备和网络,与计算机信息传输网络相连接,在设备间建立通讯通道。将具有多种功能的计算机通过网络直接或间接连接起来的现代化的信息处理服务系统。RTU定位系统(Radar Telematics Unit)可在多个物理系统之间建立联系以实现信息共享与通信。可实现自动导航和实时跟踪。可将各类信息存储进 RTU数据库中进行备份,防止重要系统信息丢失。它能以实时处理信息以及建立通讯记录和数据库来记录下被管理作业者的位置和活动位置等信息。同时对其进行操作分析发现异常或问题并及时处理。通过计算机终端实时显示井下作业场景图片及实时监控视频(例如:井下发生险情时可进行及时救援);系统数据上传至监控中心;实时调度所有关键节点、设备和人员;信息共享;实现全系统网络通讯。
通过精准定位系统对煤矿井下各区域环境进行实时监测并实时显示工作状态,方便企业对井下的人员管理。在实际应用过程中,使用人员能够通过手机随时随地查看自己所在位置、当前状态等,同时对所有工作面进行实时监控;在井下各相关作业人员工作地点以及周边环境信息的采集、记录以及分析,从而有效的保证了矿井的安全运行。
在智能采矿系统中,通过综合运用物联网、大数据分析技术和自动控制技术,实现无人值守的安全生产管理模式和矿山生产要素的优化配置。例如:将矿井水文地质、开采工艺、井筒运行监控系统应用于矿井全生命周期分析,提高煤矿安全管控水平和事故预防能力;监测技术可有效地实时监控各种变化的监测信息,形成数据档案,为井下决策提供依据。矿用高精度精确定位系统是现代采矿工艺的核心装备,其主要作用是提高井口采掘过程中的作业精度。在进行采场定位时,必须先安装必要的定位设备,在对设备进行控制和检修时都必须要通过数据采集器;同时也可以是从地面远程接收信息到设备控制中心的设备。这样就可以避免由于人员误操作而造成矿体塌陷或破坏等重大安全事故。采用先进的精密定位技术及装备,不仅提高了生产效率还能确保安全生产,从而避免因人员不小心操作造成事故、破坏。