智慧矿山车辆人员定位有哪些?

2023-01-23 17:42:02

随着我国煤矿安全生产形势的不断好转,矿井安全生产已经从传统的“人-机-物”管理向“全面感知、智能决策、高效管控”转变。但是,对人员定位系统来说,随着采掘作业的日趋复杂和煤矿开采规模的不断扩大,煤矿井下人员定位系统已无法满足煤矿安全生产、采掘作业的高精度、全天候、高可靠性控制要求。煤矿井下人员定位系统能帮助企业实现对采掘车辆、人员等智能精准管控,实现对车辆、人员等轨迹跟踪、监测和定位,提高对采掘作业中设备运行状况的监控效率,降低工作人员受伤风险,对危险作业人员做到及时发现、及时救援。那么什么是智能设备呢?在矿山作业中,传统的定位方式主要以 RTK/GPS为主。

1. GPS定位

通过北斗卫星定位设备的测量,获得一个空间位置,再通过定位软件获得该空间坐标位置。GPS定位技术是一种定位精度高,稳定性好,全天候,定位快速。缺点是要依赖地面基站建设和维护,并且占用一定面积。对施工人员在井下作业时容易受到恶劣天气影响,且使用寿命短,所以适用于矿井范围较小的区域和场所使用。同时由于其成本高,不能满足煤矿对安全性的要求以及其工作环境对精度和速度的要求。

2. RTK定位速度慢

目前 RTK的最大缺点是定位速度慢,特别是在野外环境,有时甚至不能使用 GPS,定位精度会非常低。如果我们把 RTK比作火箭,它需要从地面发射卫星信号,然后在发射后立即将信号发送到卫星发射信号源,由接收机接收得到。通过接收信号并计算出自己在地球上的位置和速度来实现地面或空中的定位。而煤矿井下的车辆往往需要10到15秒时间才能完成定位。如果在这种情况下再增加一个基站,设备的体积会更大。所以,一个真正的物联网设备并不是简单用来定位和传输数据的。真正的智能设备,不是把你当做一个传感器,而是真正地以一种服务的形式存在。我们需要一个更加智能、更加方便的监控平台。它能够把采集到的数据、信息以及处理后的结果提供给管理人员或者作业人员,从而有效地对整个生产过程进行监控,并在必要情况下实现预警、应急处置等目的。

3.信号差,易受电磁干扰,定位精度低

煤矿井下人员定位系统的主要功能是实现煤矿井下现场所有人员和车辆的定位和追踪,实时掌握采掘车辆位置监测信息。如果定位系统发生故障,可快速找到故障车辆并进行定位,及时报警,有效控制事故的发生几率。并且在车辆行进中能自动侦测车辆位置并实现数据存储,自动发送到定位系统的管理后台,实现煤矿井下移动定位,实时视频监控等功能,保证工作人员在紧急情况下仍能准确找到相应位置。从而保障工作的顺利开展并提升矿工出行安全。

4.实时查看采区及各作业面情况:采集各工作面实时人员运动轨迹并传送到生产调度指挥中心。能够实时了解采掘施工现场状况,掌握采掘作业过程中的现场情况,为矿工及时提供有效信息,确保安全生产,提高安全生产管理水平及时发现并消除事故隐患。

5.可移动终端(手机、电脑)记录员工的轨迹,让更多工作人员掌握实时位置并及时发现隐患、快速处理!可远程查看现场状况及各种视频图像信息;通过平台将数据共享给管理团队及相关负责人。可用于辅助应急指挥调度。

6.环境温度高,使用时受环境影响较大

井下环境温度较高,井下定位设备的使用寿命也随之缩短。5.无法满足煤矿井下人员监测预警需要,可及时发现事故,快速反应救援,减少因人员伤亡而造成的经济损失。对人员定位系统来说,其性能要求越来越高,同时要求对设备本身也要足够安全。针对上述问题,华为推出井下人员定位产品——井下人员定位系统。系统采用 GPS技术和红外光模块与天线结合的方式对采掘车辆进行实时定位跟踪服务,使采掘过程中的人员轨迹得以实时动态呈现在监控大屏上。实现了对采岩掘进作业及调度管理,并可以通过手机端完成调度控制和应急管理等功能;同时实现了远程操控可视化视频传输监控效果;并能够实时查看井下操作情况和设备状态。系统可以随时掌握井口周围安全状况,为矿山监管单位提供可靠支持,助力矿山企业智能化发展目标的实现。