随着经济的发展,我国对矿产资源的需求持续增长,矿业的发展离不开矿产资源的开采。同时,矿山作为我国国民经济的重要支柱企业和国民经济发展的基础设施,在国家经济发展中发挥着重要的作用。目前,我国在各大矿山中已广泛采用各种定位技术,以实现井下人员的实时定位与跟踪,提高工作效率和安全生产,降低安全风险,促进企业管理水平的提升。随着智能制造的发展,智慧矿山对矿井管理提出了更高的要求。因此准确地将人员定位技术应用到智能化矿井管理中,在提升矿井管理效率和安全生产方面发挥着重要作用。
精确人员定位技术是利用各种定位技术(GPS、 RTK、 WiFi、 Zigbee)和传感器来实现人员定位的方式。卫星定位技术通过将地面接收到的无线电信号发射至高空发射塔,然后根据地面接收到的信号判断附近是否有高精度的定位设施。RTK技术是一种新型的多点定位技术,可根据用户的不同需求配置合适的通信方式。RTK定位技术可将室内定位精度从厘米级提高到厘米级以上,能够实现井下作业人员与地面之间的准确定位。
基于人员定位系统,可以实现井下人员的精确定位,包括井下工作人员、维修工人、后勤人员等。首先通过人员定位井下工作人员的位置信息,对其进行位置跟踪和实时定位验证。其次通过定位设备上传个人信息至管理平台,实时查询个人人员所在位置状态、位置轨迹、行走轨迹等信息。再次是管理人员通过网络实时了解井下所有作业人员的位置信息。最后通过定位设备实时查看井下所有作业人员的位置状态及行程轨迹。如当有人进行危险作业时可以通过“人员定位系统”及时通知相关人员将危险状态转移到安全区域。
通过对井下无人值守的井下作业区域的监控视频,建立现场视频监控中心,实现对井下作业的安全监管。监控视频与传感器相连,实时监测现场的图像,如出现异常情况可及时报警,实现现场作业环境的监控,实时定位人员位置并进行录像,做到现场无任何异常情况。实现无人值守的井下巷道管理。通过巷道检测传感器和智能视频分析系统,实现了巷道内的车辆出入实时监控。通过人员定位与井下监控系统的结合及融合,可以实现在巷道内对车辆的有效管理。当车辆进入巷道内时系统自动进行报警通知并对车辆进行控制。
基于物联网设备,可以实现对人员的实时定位与跟踪。其主要设备包括有智能感应器、终端设备和数据处理中心。智能感应器通过感应到人体的运动轨迹后,采集人的运动轨迹并对数据进行处理;终端设备通过蓝牙、 ZigBee信号采集到人体的位置信息及历史数据并进行分析处理;数据处理中心通过云端存储大量的数据信息。通过以上方式可实现井下人员管理过程中的定位控制,实时掌握井下人员动向及位置信息。由于井下作业环境复杂多变是我国矿业产业发展过程中的突出问题之一。人员定位系统可实时监控井下作业人员的定位状况与工作轨迹及异常情况并进行预警提示;同时与其他信息融合形成大数据分析各区域作业人员定位状态及异常情况。