露天矿是相对于井工开采的矿来说的,最主要的区别就是开采方式显著不同,露天矿是通过剥离掉有用矿物上部的覆盖物得到有用矿物;井工开采是通过挖掘巷道到达工作面的方式开采有用矿物,其他方面如开采工艺、工作面布置、作业方式、产品规范、性能等都不相同,要求的安全等级除了供电,井下是绝对的一级用户,露天矿虽然要求双回路,但是相对来说有 变通余地,另外井下一般要求是防爆的开关等,露天一般用不着防爆的,其他安全等级没有他别明显区别,安全在露天矿同样是头等大事。露天矿和井工矿相比,至少也有五个优点,安全性好就是突出的一个,另外回采率和资源回收率是井工没办法比的,
井工矿开采有一定的危险性,开采需要在井下布置大量的设备、车辆、人员,各种自然或人为因素造成的灾害、事故对井下工作人员的人身安全造成了极大的威胁。对井下人员、车辆有效的组织管理,以及事故、灾害的救援都需要掌握井下人员、车辆、设备的精确位置数据,井下设备的远程控制、智能控制更离不开井下设备的实时精确位置数据。精确定位技术已成为矿井安全生产的重要技术支撑,实时精确位置数据已成为智能矿山日常运行的重要基础。
惯导定位属于推算定位方式,即从一个已知位置的出发点,根据连续测得的运动体航向角和加速度推算出当前位置的坐标,可连续测出运动体的当前位置。惯性定位系统使用陀螺仪测量航向和姿态角,使用加速度计测量运动体的加速度,经过对时间的两次积分可得到位移,结合出发点的坐标即可解算出当前位置的坐标。
矿井定位要求对井下人、车全覆盖,重点设备全覆盖,同一时刻被定位的目标在数百个以上,大型矿井甚至达到数千个。对矿井中数量众多的被定位目标进行定位,可行的技术是通信式定位,目前井下使用的定位技术按定位精度从低到高依次是RFID(Radio Frequency Identification)、Zigbee和UWB(Ultra-Wideband)技术。
一般包括定位标识卡、定位基站、井下配套电源、网络交换机、服务器/工控机、显示屏、终端机等硬件设备,布署在服务器/工控机上的用于解算标识卡位置的软件模块,基于位置数据的管理软件模块(如考勤,巡检,历史轨迹,数据上传等),以及系统管理模块(如用户管理,系统配置等)等。
(1)节省投资:定位系统与传统的设备相比,其成本可节约70%左右。
(2)准确可靠:可准确知道人员的位置信息,且具有实时动态显示。
(3)方便管理:可以在井下任何地方部署系统,实现对人员及车辆的定位、查询、统计、预警,实现自动控制、远程监测,减少安全事故; 在露天矿山中采用该方案,不但可大大提高生产效率,而且可以保证工人在井下的安全。
(1)设备成本较高:由于定位系统要用到大量传感器和通信模块等硬件设备,因此它的成本比较高。
(2)对环境要求高:露天矿山环境复杂多样,尤其是在粉尘多、噪声大的情况下会给定位带来很大的困难。
目前大多数露天矿山在井下安装有各种传感器和通信模块等硬件装置,但由于这些设备价格较贵并且安装难度大,因此没有普及到所有矿山。 另外,这些设备不能满足高精度定位需求。
1、提高人员定位系统的成本和可靠性1)降低成本:通过将人员定位系统与其它计算机设备结合使用,降低了设备的采购成本,提高了设备的利用率。
2)提高可靠性:通过将定位系统与其它计算机系统结合使用,可提高系统的运行效率和可靠性。
3)扩大规模:随着企业对人员定位和车辆管理技术要求的不断提高,需要更多具有自主知识产权的先进技术来满足企业不断增长的需求,因此需要更多高科技产品来替代传统技术,而这些高科技产品不一定是价格昂贵。
4)应用范围广:目前对于露天矿山来说最大的需求是对人员和车辆位置信息的管理,因此具有较好市场前景和经济价值。 随着露天矿山人员定位系统在各大露天矿山推广使用,将会带动高科技产品在行业内快速普及。
2、实现对车辆的定位和管理车辆定位和管理系统可以为矿方提供车辆的实时位置,包括实时的速度、方向、速度趋势,以及时间参数。
通过对车辆的监控与管理,可提高生产效率 露天矿山中主要生产设备是推土机和挖掘机,在作业过程中经常会出现安全事故或者其他紧急情况,一旦发生事故或者发生异常情况就会造成很大的损失。 如果有了露天矿人员定位系统,这些问题就可以得到解决,而且可以减少人为因素造成的损失。
3、实现自动化,提高生产效率[1]随着露天矿山开采规模的不断扩大,生产自动化水平的不断提高,露天矿人员定位系统可实现自动化管理、高效生产,并为安全监管提供保障。
[2]随着露天矿山开采规模的扩大,人员定位系统的定位精度也需要进一步提高。
[3]如果对矿山内部所有工作人员进行实时监控,可以提高采矿工作效率。
[4]露天矿主要由生产、运输、装卸和运输四个环节组成,其中生产管理对生产过程至关重要。
[5]随着开采规模的不断扩大,井下作业人员人数将会增加,因此如何保证在生产过程中工作人员的安全是一个重要问题。
4、改善作业环境,减少事故发生率(1)减少工伤事故:对于生产管理人员来说,可以通过系统的实时监测其工作位置,从而实现对工人的工作进行合理安排。
(2)提高企业形象:如果可以通过该系统来管理企业,就可以及时发现存在的问题,并加以改进,从而使企业的整体生产效率得到提高。
(3)提高生产安全性:因为定位系统可以为每一个人提供准确的位置信息,从而为管理者提供了安全保障。
(4)减少安全事故:定位系统对人员进行定位时,不需要在井下布置传感器等硬件装置,这大大降低了事故发生率。
(5)降低运营成本:定位功能将提高企业对人员的监控水平。